Планетоход – беспилотный вездеход для разведки полезных ископаемых

Партнер

ВУЗ

МГПУ, ИО РАН им. Ширшова

Актуальность

Учёными на Луне обнаружены огромные количества запасов изотопа гелий-3, который потенциально интересен и востребован на Земле в качестве основного топлива ядерного синтеза. Гигантские объёмы привлекают к себе интерес многих государств, а отсутствие твердой юридической почвы подогревает интерес частных компаний к новой деятельности по разведке, добыче и доставке на Землю минеральных богатств.

Использование людей в качестве исследователей сегодня не рассматривается ввиду дорогостоящего и длительного процесса колонизации Луны. На данный момент актуально создать беспилотный вездеход (планетоход) для разведки полезных ископаемых на Луне.

Описание

Основная задача участников – создать вездеход, пригодный для работы на Луне. Создаваемый вездеход должен обладать датчиком полезных ресурсов, который занимается поиском и маркировкой месторождений полезных ископаемых. Датчик представляет собой куб со сторонами 36 мм.

Необходимо написать программу, имитирующую процесс поиска и разведки месторождений полезных ископаемых.

Результат

Решение предполагает создание тестового макета планетохода на гусеничной платформе. В составе планетохода разрабатывается датчик, распознающий тестовое поле, кронштейн крепления датчика к платформе, система сброса маяка.

Проверка работоспособности прототипа производится путем решения ряда задач, имитирующих процесс передвижения по планете, поиска и маркировки месторождений полезных ископаемых.

Ограничения

Проект создается в рамках урезанного финансирования в результате оптимизации государственных программ.