Твой проект —
твоя профессиональная
Траектория

Создание беспилотного автомобиля на базе отечественной разработки «Родстер «Крым»

Партнер
Bauman Racing Team
ВУЗ
МГТУ им. Н.Э. Баумана
Актуальность

Во всём мире остро стоит вопрос безопасности на дорогах общего пользования. Внедрение во всемирную транспортную сеть полностью автономных транспортных средств (в том числе транспортных средств, обладающих частичной автономностью) позволит существенно повысить безопасность, а также свести к минимуму человеческий фактор. Однако, данная задача невыполнима без достаточного объёма наработок в области искусственного интеллекта, органов «чувств» и исполнительных механизмов. Благодаря применению современных компонентов в производстве отечественных автомобилей, появилась возможность реализации систем, позволяющих повысить безопасность передвижения автотранспортных средств, а также оснастить автомобиль технологией беспилотного движения. В настоящее время возможно создание автомобиля с частичной автономностью, а в ближайшем будущем – с полной автономностью.

Описание

Родстер «Крым» - бюджетный молодёжный родстер, полностью построен на отечественной компонентной базе. Данный автомобиль построен на узлах и агрегатах серийного отечественного автомобиля Лада Калина 2, с целью максимальной унификации с самым продаваемым и распространённым автомобилем, благодаря чему стоимость обслуживания будет низкой, а автокомпоненты – легкодоступными.

Рама автомобиля представляет собой пространственную коробчатую конструкцию из листового металла, которая усилена дополнительными ребрами жесткости в наиболее нагруженных местах.


Для создания гражданского доступного беспилотного автомобиля, необходим набор датчиков, сенсоров, блоков управления, приводов, которые отвечали бы требованиям безопасности, а также были недорогими и легкодоступными.

Результат

Необходимо определить минимальный требуемый набор компонентов для создания прототипа доступного беспилотного автомобиля, составить блок-схему работы системы автопилота, которая с лёгкостью интегрируется в исходную систему автомобиля.

Требования

Внесение изменений в конструкцию автомобиля должно быть минимальным.

Ограничения

Основные компоненты системы беспилотного автомобиля должны быть отечественного производства, легкодоступными, недорогими, а также отвечать современным требованиям безопасности.