Твой проект —
твоя профессиональная
Траектория

Разработка системы запуска баллистического снаряда

Партнер
ВУЗ
БГТУ ВОЕНМЕХ им. Д. Ф. Устинова
Актуальность

Современная геополитическая ситуация, а также существующие тенденции в оборонной и космической промышленности таковы, что разработка баллистических снарядов является важнейшей частью военной и космической программ любого крупного государства. Российская Федерация уделяет особое внимание разработкам в этой области и является одним из лидеров разработок баллистических ракет семейства 'Тополь-М', 'Ураган' и других.

С технологической точки зрения, основные вызовы, стоящие перед разработчиками этих программ:

  • Ускорение научно-технического развития,
  • Увеличение сложности систем,
  • Миниатюризация систем (микросборки, системы на кристалле)
  • Сокращение жизненного цикла продукта
  • Развитие сквозных модульных САПР

Для сохранения и развития научно–технического уровня страны одним из приоритетных направлений является воспитание высококвалифицированных инженерных кадров.

Описание

Для выполнения этой задачи данный проект ставит перед собой цель развития у школьников старших классов интереса к инженерным профессиям в ракетно-космической отрасли. В ходе участия в проекте, имитирующем реальный процесс разработки РКТ, они получат базовые представления и навыки применения:

  • аддитивных технологий
  • сред разработки встраиваемого программного обеспечения
  • систем на микроконтроллерах

Участие в этом проекте позволит развить следующие необходимые для работы в отрасли личностные и профессиональные компетенции:

  • Знание математики, механики, электроники, инженерной графики
  • Ориентированность на командную работу,
  • личная ответственность за выполнение работы по порученному направлению,
  • коммуникабельность,
  • стремление и способность к развитию, приобретению новых знаний, навыков и умений для внедрения инновационных технологий
  • генерирование нестандартных решений для оптимизации работы

Проект представляет процесс создания макета пусковой установки, визуально схожей с системами залпового огня, предназначенными для поражения целей в тактической глубине противника и используемых в настоящее время в ВС РФ.

Результат

На основе заранее подготовленного набора комплектующих, узлов и расходных материалов необходимо выполнить следующие задачи для изготовления макета системы залпового огня:

  • Рассчитать входные данные системы управления, приводящей в действие пусковой механизм
  • Спроектировать и изготовить на 3D принтере недостающие комплектующие для макета
  • Запрограммировать бортовой комплекс управления макета на основе электронной платформы «Arduino»
  • Собрать готовый макет


Ограничения
Решение основывается на совместном изготовлении рабочего макета системы залпового огня, способного передвигаться по местности, как в режиме прямого управления с ПК, так и автоматически, ориентируясь по датчикам, способного произвести пуск двух неуправляемых ракет при помощи пружинной пусковой установки.

Результаты проектирования макета:

  • Передвижение на местности по заранее заданной черно-белой линией траектории в автоматическом режиме
  • Передвижение на местности используя управление с ПК
  • Реализация звуковой и световой индикации Пуск двух неуправляемых ракет при помощи пружинной установки по цели

Участникам на команду выдаётся набор аппаратных средств и электронных компонентов (электромеханических устройств) для разработки бортового комплекса управления макетом системы залпового огня, а также расходных материалов для создания недостающих узлов макета. Изготовление элементов конструкции производится путем 3D печати.

Бортовой комплекс модели построен на основе электронной платформы «Arduino». Силовая установка включает 4 мотор-колеса, платы драйверов двигателей постоянного тока элементы питания, набор сервоприводов с платой управления сервоприводами. Система связи основана на модуле Bluetooth. На модели установлены цифровые датчики линии, световая индикация, звуковое сопровождение. Пусковая установка представляет собой систему с пружинным механизмом запуска.