Твой проект —
твоя профессиональная
Траектория

Разработка системы автономного позиционирования летающих роботов в условиях отсутствия глобальной навигационной системы

Партнер
МАИ
ВУЗ
МАИ
Актуальность

При развертывания масштабного строительства на удаленных планетах, представляющих практический интерес, таких как Марс, возникает проблема в радио управлении работой напланетными аппаратами из-за большого времени прохождения сигнала, в связи с чем выполнение оперативных и согласованных действий аппаратов становится практические невозможным.

Описание

В рамках проектной задачи требуется создать автономную систему локальной навигации, обеспечивающей однозначное позиционирование робота в определенной зоне и дающую возможность оператору лишь формулировать задачу, а ее решать робот должен самостоятельно.

Результат

В качестве решения должна быть сформирована система из устройств, которые создают цифровое поле определенного пространства на основе работающих тепловых видеокамер, где каждая точка пространства будет определяться цифровой трехмерной координатой. Внутри этого поля должен перемещаться дрон, оснащенный тепловыми маркерами и устройством связи с вычислительным устройством, расположенные на поверхности

Требования

Должна быть продумана система развертывания в автоматическом режиме всех элементов построения цифрового поля и система самостоятельной настройки и ее калибровки.

Для корректной работы в дальнейшем роботы должны уметь создавать цифровой трехмерный макет подстилающей поверхности и запоминать свой маршрут.

Ограничения

Летающий робот должен быть оснащен системой, позволяющей ему безболезненно соударяться с другими предметами, а также должен сохранять свою работоспособность после множества падений.