Твой проект —
твоя профессиональная
Траектория

Автоматический док для мультикоптеров

Партнер
Московский политех
ВУЗ
Актуальность

На сегодняшний день коптеры стремительно входят в обиход и перестали быть чем- то редким и удивительным. Множественные проекты, использующие мультикоптеры в качестве платформы тому подтверждение. Но с ростом количества коптеров встает проблема их обслуживания. Наиболее частотными действиями с коптерами являются замена аккумулятора и полезной нагрузки. И именно эти операции должен производить автоматический док. Спрос на подобные системы довольно высок, но унифицированного, надежного и недорогого решения пока нет.

Описание

Необходимо разработать комплекс, позволяющий обеспечить замену аккумулятора и груза на коптере, на примере коптера "Clever" компании "Геоскан". В качестве аппаратной базы предлагается использовать платы "Arduino" и различные платы расширения к ней. Механику участникам необходимо разработать самостоятельно, как и прошивку для микроконтроллеров.

Результат

Решением должен быть прототип такого комплекса, демонстрирующий принципиальную возможность создания заявленной системы. Также необходимым условием является масштабируемость системы.

Требования

Необходимо принять коптер, управляемый вручную оператором, произвести необходимые манипуляции и позволить коптеру свободно взлететь. Должна быть предусмотрена зарядка для разряженных аккумуляторов. Посадочную платформу следует оснастить метками, чтобы коптер мог сесть на нее самостоятельно. Необходимо предусмотреть различные источники питании док-станции (в том числе альтернативные источники энергии), а также систему связи станции с сервером.

Ограничения

Нет