Твой проект —
твоя профессиональная
Траектория

Антропоморфный робот-водитель

Партнер
ВУЗ
Актуальность

Многие виды работы до сих пор слабо поддаются автоматизации. Если работа выполняется в сложной меняющейся обстановке, без чётко определенных правил и без общепринятых критериев качества, то чаще всего люди до сих пор справляются с ней лучше. Труд водителя относится именно к этой области.

Для автоматического управления машиной чаще всего предлагается полная конструктивная переделка автомобиля, передача управления им электронной системе. Однако для этого надо либо сразу строить полностью автоматическую машину (задача сложная и до конца ещё не реализованная), либо переделывать существующие обычные автомобили с большими затратами.

Возможен более интересный подход к данной задаче. Если антропоморфный робот сможет управлять автомобилем, то он способен заменить водителя, снизив аварийность и не требуя переделки автомобиля. К тому же, разработанные решения (конструкции элементов манипуляторов и систем управления) могут быть применены и в других областях, где требуется использование биоподобных систем (например, для совместных действий с человеком в условиях повышенной опасности). Природоподобные технологии позволяют объединить результаты многих развитых отраслей науки (в данном случае, мехатроники, теории управления, компьютерного зрения и др.), облегчая как разработку новых решений, так и их тестирование и сопровождение.

Описание

Для работы участникам предоставляются:

  • малый антропоморфный робот, способный манипулировать простейшим органом управления (рычагом джойстика);
  • мобильные платформы, на одну из которых можно установить этого робота.

Робот способен выполнять элементарные движения по команде с программного интерфейса. Благодаря установленной камере он способен ориентироваться в окружающей обстановке, в частности, распознавать ярко окрашенные объекты. Диагностические данные о состоянии транспортного средства и его окружении отображаются на индикаторной панели, что позволяет учесть их при принятии решений.

Результат

В качестве решения должен быть представлен прототип системы управления роботом, способный манипулировать элементами управления; она должна быть настроена так, чтобы обеспечить плавные движения мобильной платформы, в том числе для случая, когда управляющий робот сам находится на этой платформе. Робот должен учитывать сигналы бортовых индикаторов платформ о состоянии платформ и окружающей обстановке при принятии решений.

Требования

Робот должен:

  • самостоятельно управлять мобильными платформами с помощью джойстика;
  • воспринимать светодиодные индикаторы сенсорных приборов;
  • уметь выполнять команды удалённого оператора.
Ограничения

Обработка данных должна проводиться на бортовом компьютере робота, без привлечения значительных внешних вычислительных мощностей.